A bordo do No Direction, Pedro e sua filha Daniela partem em pequena viagem pela costa brasileira. No cotidiano náutico, são ótimos companheiros, embora, em terra firme, a vida não fosse assim tão cor-de-rosa...
Depois de anos felizes juntos, Pedro separou-se de Maria Tereza, mãe de Daniela. Essa pequena viagem era uma tentativa de reaproximar-se da filha.
Tudo caminhava relativamente bem até que uma baleia começa a seguir o barco. O encontro com a baleia jubarte e o salvamento do seu filhote transformam a viagem numa aventura, conduzindo o leitor a uma história cheia de surpresas e de ensinamentos para pessoas que se separam, mas continuam se amando.