Milhares de pinturas e gravuras pré-históricas sobre pedra (em grutas, abrigos, blocos, lajes e costões) existem em praticamente todas as regiões brasileiras. Essas obras são hoje chamadas de arte rupestre e constituem um patrimônio artístico e científico de inestimável valor, mas ainda desconhecido do público em geral. O projeto Brasil Rupestre - Arte Pré-Histórica Brasileira realizou um abrangente mapeamento e registro fotográfico da arte rupestre de norte a sul do Brasil. Foram fotografados sítios arqueológicos em 15 diferentes estados brasileiros.
As fotografias mais importantes deste acervo foram publicadas em livro. As imagens foram acompanhadas por um texto escrito para esta edição em versão bilíngüe: português e inglês. O registro fotográfico do Brasil Rupestre foi realizado pelo artista plástico, fotógrafo e cineasta Marcos Jorge e contou com a participação de uma equipe de arqueólogos e historiadores coordenados pelo Prof. Dr. André Prous. A coordenação geral de execução do Brasil Rupestre foi de Cláudia da Natividade, mestre em sociologia, que trabalha no desenvolvimento de projetos sociais e culturais.