Londres, julho de 2005. Os sistemas de metrô e ônibus da cidade acabam de sofrer dois atentados terroristas, deixando 52 mortos e centenas de feridos. Neste clima de tensão, o brasileiro Jean Charles de Menezes, que trabalhava como eletricista, é confundido com o terrorista etíope Osman Hussein e morto a sangue-frio pela polícia inglesa.A operação desastrada da Scotland Yard permanece encoberta por várias semanas. Enquanto o alto-comando da polícia sustenta uma versão falsa sobre o incidente no metrô, uma secretária da corregedoria da Scotland Yard que participa da investigação oficial descobre a verdade sobre o caso e a revela a um jornalista da emissora de televisão ITN: Jean Charles não foi perseguido e alvejado porque correu da polícia, mas sim por absoluta irresponsabilidade e imprudência dos policiais que o perseguiram e mataram sem qualquer prova ou evidência de que ele era o suspeito procurado. Ao contrário do que fez parecer a versão largamente noticiada no Brasil, o rapaz sequer teve tempo de descobrir que estava sendo seguido.Para escrever Em Nome de Sua Majestade, Ivan Sant´Anna esteve em Londres, onde conversou com os principais personagens desta história, assim como refez o percurso de Jean Charles nos últimos instantes de sua vida. Sant´Anna esteve também em Córregos dos Ratos e Gonzaga, no Leste de Minas Gerais, conhecendo a família de Jean e o pequeno sítio onde ele se criou.O sonho de proporcionar uma vida melhor a seus pais e a si próprio - o que levou o jovem brasileiro a Londres em 2002 - tornou-se uma tragédia que até hoje assombra a Polícia Metropolitana de Londres e a opinião pública inglesa.