O tema do livro é a Teoria Matemática sob a ótica das aplicações à Física. Assim, em cada capítulo os autores procuram relacionar o assunto em questão a certos conceitos da Física. O livro é bastante abrangente e apresenta os principais métodos matemáticos usados na resolução dos problemas de física. Vai além da edição anterior ao introduzir as seções sobre métodos não-lineares (Cap. 18) e probabilidade (Cap. 19). Trata-se de um texto que pretende ser um compêndio sobre a Matemática básica necessária a um estudante das disciplinas da Física, na engenharia ou na própria Física.