Este volume, organizado a partir de manuscritos de Althusser e de anotações de alunos, reúne os cursos dados pelo filósofo entre 1950 e início dos anos 1970. Contém um curso sobre a filosofia da história, dedicado principalmente a Condorcet, Helvétius, Rousseau, Hegel e Marx, mas também, mais brevemente, a Pascal e Bossuet; o primeiro curso de Althusser sobre Maquiavel em 1962; e cursos sobre a filosofia política nos séculos XVII e XVIII, centrados em Hobbes, Locke e Rousseau.