"Neste Atlas o leitor encontrará uma amostra dos variados processos históricos que determinaram a formação de diversas cidades brasileiras entre o século XVI e o início do XX. Agrupados em cinco grandes temas as capitais da administração colonial, as cidades da mineração, os centros agrícolas para exportação, as cidades de conquista e povoamento, as cidades novas do século XIX 26 centros históricos brasileiros são apresentados na sua evolução urbana, nos seus aspectos culturais e numa proposta de percurso que permite ao visitante compreender arte, arquitetura e traçado urbano.

O livro é resultado de pesquisa iniciada em 1990 no Instituto Universitário de Arquitetura de Veneza, na Itália, que envolveu historiadores e arquitetos de várias partes do Brasil num profícuo diálogo atlântico. A preservação do patrimônio urbano brasileiro e o conhecimento dos processos de evolução histórica das nossas cidades foram o fio condutor dos trabalhos. As 26 cidades selecionadas não esgotam o tema, mas oferecem ao leitor uma visão de conjunto da diversidade de situações urbanas que constituem o nosso universo de centros históricos.